De Cruise robotaxi van General Motors die bij een ongeluk in oktober een voetganger 6 meter doorsleepte, maakte een aantal technische fouten die de tekortkomingen na de botsing verergerden, zo bleek donderdag uit een analyse in opdracht van GM.

Het niet detecteren van de locatie van de vrouw, onnauwkeurige detectie van welk deel van de auto de vrouw raakte en een fout over waar de auto zelf zich bevond, zorgden ervoor dat het voertuig doorreed nadat het de vrouw had geraakt in plaats van een noodstop te maken, aldus het rapport van ingenieursbureau Exponent.

De vrouw, die niet geïdentificeerd is, had verwondingen maar overleefde het.

Cruise, de zelfrijdende eenheid van de Amerikaanse autofabrikant GM, heeft zijn activiteiten stopgezet en wordt geconfronteerd met meerdere onderzoeken, waaronder een door het Ministerie van Justitie, sinds het ongeluk eind vorig jaar de autonome voertuigindustrie op zijn grondvesten deed schudden.

Het technische rapport van Exponent, dat deel uitmaakt van een rapport van advocatenkantoor Quinn Emanuel, geeft een seconde-per-seconde verslag van het verloop van het ongeluk en een diepgaande blik op de technische fouten.

Het ongeluk gebeurde nadat de voetganger werd aangereden door een ander voertuig op een aangrenzende rijstrook, één autolengte verder, en in het pad van de Cruise AV, genaamd Panini, werd geslingerd.

De Cruise-auto had het ongeluk niet kunnen voorspellen, aldus het rapport. Het detecteerde dat de andere auto de persoon raakte en remde een fractie van een seconde voordat het de vrouw zelf raakte.

Maar toen lukte het niet om haar te lokaliseren. De vrouw viel en een groot deel van haar lichaam, behalve haar benen, waren buiten het zicht van de lidar objectdetectiesensor. Het linkerwiel van de Cruise-auto reed over haar heen voordat deze tot stilstand kwam, aldus Exponent.

Op dat moment had het voertuig ter plekke een noodstop kunnen maken, maar dat deed het niet. Omdat het de klap zag als een aanrijding van opzij in plaats van een frontale botsing, reed het ongeveer 20 voet vooruit met een snelheid van 12,4 km per uur, waarbij het de voetganger onder zich meesleepte en het voorgeschreven doel nastreefde om voor de veiligheid naar de stoeprand te gaan.

In feite bevond de auto zich al op de rijstrook naast de stoeprand, maar hij wist dat niet door een plaatsfout, zo bleek uit het onderzoek.

De voeten en onderbenen van de voetganger waren vanaf het moment van de botsing tot aan de uiteindelijke stop zichtbaar op de groothoekcamera aan de linkerkant, maar ondanks het feit dat de benen kortstondig werden gedetecteerd, werden noch de voetganger noch haar benen door het voertuig geclassificeerd of gevolgd, aldus Exponent.

Exponent voegde eraan toe dat er geen problemen met de sensoren of het onderhoud van het voertuig waren gevonden.

Cruise zei donderdag in een blogbericht dat het zijn software had bijgewerkt om de onderliggende problemen aan te pakken.

Het rapport zelf maakte duidelijk dat een mens het beter gedaan zou hebben.

"Nadat de AV contact had gemaakt met de voetganger, zou een alerte en oplettende menselijke bestuurder zich ervan bewust zijn geweest dat er een botsing had plaatsgevonden en zou hij niet zijn doorgereden zonder de situatie verder te onderzoeken," aldus Exponent. (Verslaggeving door Abhirup Roy in San Francisco; bewerking door Peter Henderson en Lincoln Feast.)