Rainbow Robotics heeft aangekondigd dat het gedetailleerde specificaties heeft vrijgegeven van de RB-Y1, de eerste tweehandige mobiele manipulator die in Korea is ontwikkeld, en dat het verschillende video's over de prestaties heeft geplaatst op het Rainbow Robotics YouTube-kanaal. RB-Y1 is een vorm van montage van een humanoïde dubbelarmige robot op een mobiele wielbasis om in verschillende omgevingen te kunnen werken. Om op natuurlijke wijze verschillende en complexe taken uit te voeren, zijn beide armen uitgerust met 7 vrijheidsgraden en bestaan ze uit een enkel been met een vrijheidsgraad van 6 assen dat het lichaam kan bewegen.

Het is met name mogelijk om meer dan 50 cm verticaal te bewegen, waardoor het mogelijk is om taken op verschillende hoogtes uit te voeren. De rijsnelheid is 2,5 m/s, en verschillende soorten draaien met hoge snelheid en plotselinge versnelling zijn mogelijk met behulp van 20-assige volledige lichaamsbesturing. Bovendien kan het zwaartepunt tijdens het rijden veilig worden geregeld met één been met 6 vrijheidsgraden.

RB-Y1 heeft het betrouwbaarheids- en prestatieniveau van industriële robots omdat hij ontwikkeld is met de kerncomponenten die gebruikt worden in coöperatieve robots en AMR. Aangezien hij 22 assen heeft, wielen niet meegerekend, is het complex om bewegingen voor deze robot te genereren. Het is echter mogelijk om de robot (slave) te trainen door de data-arm (master) te koppelen. De robot heeft ook een functie om zelfbotsing te voorkomen wanneer de gebruiker lesgeeft door het zelfbotsingsgebied van beide armen in te stellen. Daarnaast is er een simulatieomgeving voor leren opgezet om AI te gebruiken.