Aurora Innovation, Inc. kondigde op 10 maart 2023 aan dat Carl Eschenbach kennis heeft gegeven van zijn besluit om af te treden uit de raad van bestuur van de onderneming vanwege de lopende verantwoordelijkheden als co-CEO van Workday, Inc. na zijn benoeming in die functie op 20 december 2022. Entiteiten gelieerd aan Sequoia Capital Operations, LLC, waar de heer Eschenbach een venture partner is, blijven een aanzienlijke investering in de onderneming behouden. Het ontslag van de heer Eschenbach was effectief en afhankelijk van de benoeming van Gloria R. Boyland in de Raad en was niet het gevolg van een meningsverschil met de Vennootschap over enige kwestie met betrekking tot haar activiteiten, beleid of praktijken.

Claire Hughes Johnson is benoemd in het Audit Committee van de Raad om de heer Eschenbach te vervangen.