Het bezoek komt op een moment dat de twee islamitische buurlanden de banden proberen aan te halen na de ongekende tit-for-tat militaire aanvallen van dit jaar.
"Beide partijen kwamen overeen om het volume van de bilaterale handel te verhogen tot 10 miljard dollar in de komende vijf jaar," zei het kantoor van Sharif in een verklaring na een gezamenlijke nieuwsbriefing.
"Ze kwamen ook overeen om samen te werken bij het ontwikkelen van een gezamenlijke aanpak om gemeenschappelijke uitdagingen aan te pakken, waaronder de dreiging van terrorisme," aldus de verklaring.
Officiële cijfers voor de huidige jaarlijkse handel waren niet beschikbaar. De lokale media Business Recorder, die de toenmalige ambassadeur van Iran in Pakistan citeerde, meldde vorig jaar bilaterale handel ter waarde van meer dan $2 miljard.
Raisi, die vergezeld werd door een delegatie met onder andere de minister van Buitenlandse Zaken en kabinetsleden, zal daarna een bezoek brengen aan de oostelijke stad Lahore en de zuidelijke havenstad Karachi.
Belangrijke snelwegen in Islamabad werden geblokkeerd als onderdeel van de veiligheidsmaatregelen voor Raisi's aankomst, terwijl de regering een feestdag afkondigde in Karachi en Lahore.
Hoewel het bezoek van Raisi een belangrijke stap is in de normalisering van de banden met Islamabad, heeft de Iraanse Opperste Leider Ayatollah Ali Khameni, en niet de president, het laatste woord over staatszaken zoals het nucleaire beleid.
De spanningen in het Midden-Oosten zijn ook hoog opgelopen nadat Iran een week geleden een ongekende aanval op Israël lanceerde en het centrum van Iran op zijn beurt vrijdag volgens bronnen een Israëlische aanval onderging.
Pakistan heeft eerder opgeroepen tot de-escalatie door "alle partijen".
Sharif prees Iran tijdens de nieuwsbriefing voor het innemen van een sterk standpunt over de humanitaire situatie in Gaza, en riep op tot een onmiddellijke stopzetting van de vijandelijkheden daar.
Sharif riep moslimlanden op om zich te verenigen en hun stem te verheffen voor een einde aan het conflict.
Pakistan en Iran hebben een geschiedenis van moeizame betrekkingen ondanks een aantal handelsverdragen, waarbij Islamabad historisch gezien dichter bij Saoedi-Arabië en de Verenigde Staten staat.
Hun meest in het oog springende overeenkomst is een vastgelopen gasleveringsovereenkomst die in 2010 werd ondertekend om een pijpleiding aan te leggen van het Zuid-Fars gasveld van Iran naar de zuidelijke provincies van Pakistan, Balochistan en Sindh.
Ondanks de grote behoefte van Pakistan aan gas, moet Islamabad nog beginnen met de aanleg van zijn deel van de pijpleiding, uit angst voor Amerikaanse sancties - een zorg die Teheran van de hand wijst.
Pakistan zei dat het ontheffingen zou vragen aan de VS, maar Washington heeft gezegd dat het het project niet steunt en gewaarschuwd voor het risico van sancties bij het zakendoen met Teheran.
Ondanks het feit dat Islamabad geconfronteerd wordt met mogelijke boetes voor contractbreuk die in de miljarden dollars lopen, heeft het land onlangs het startsein gegeven voor de aanleg van een 80 km lang stuk van de pijplijn.
