XPeng Inc. heeft aangekondigd dat het met succes de Guangzhou Intelligent Connected Vehicle Road Test Permit heeft verkregen, waardoor de XPENG G9 het eerste ongewijzigde commerciële voertuig is dat in aanmerking komt voor autonome rijtesten op aangewezen openbare wegen in China. Deze prestatie is een belangrijke mijlpaal op weg naar de massaproductie van robotaxi's en de toekomstige commercialisering van robotaxi als dienst. Op 31 oktober ontving XPENG de vergunning na goedkeuringen van het Bureau voor Industrie en Informatietechnologie, het Bureau voor Openbare Veiligheid en het Transportbureau van de gemeente Guangzhou.

In massa geproduceerde XPENG G9 SUV's, zonder enige hardwareherconfiguratie maar alleen software-upgrades, zijn nu gekwalificeerd om autonome rijtesten uit te voeren op aangewezen openbare wegen in Guangzhou, China. XPENG verwacht gebruik te maken van zijn platform-gebaseerde technologie stack om synergieën te genereren als het integreert zijn geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) met autonoom rijden machine-learning gebaseerde trainingsmodellen om software iteraties te versnellen met closed-loop gegevens feedback. De G9 testvoertuigen voor autonoom rijden maken gebruik van dezelfde hardware als de G9 commerciële voertuigen, inclusief sensoren voor waarneming, computers en voertuigcontrolesystemen.