Tesla's hebben nu 12 ultrasone sensoren op de voor- en achterbumpers, en geluidssensoren met een kort bereik worden voornamelijk gebruikt bij het parkeren en om dichtbijzijnde objecten te detecteren.

"Het bespaart ze een paar dollar. Ik bedoel, die dingen zijn vrij goedkoop," zei Guidehouse Insights-analist Sam Abuelsamid, verwijzend naar de ultrasone sensoren. "Het bespaart ze ook wat chips."

Tesla begon vorig jaar radarsensoren te laten vallen vanwege een tekort aan chips.

Chief Executive Elon Musk heeft gezegd dat Tesla volledige autonomie kan bereiken met alleen camera's, maar hij heeft zijn doelen gemist om zelfrijdende taxi's uit te rollen die geen bestuurder nodig hebben.

De automaker heeft te maken met een toenemende wettelijke, juridische en openbare controle over zijn Autopilot-systeem na ongevallen.

Tesla zei dat het de komende maanden de ultrasone sensoren wereldwijd zal verwijderen uit de Model 3 en Model Y, gevolgd door de Model S en Model X in 2023.

De overgang zal de geautomatiseerde parkeerfuncties tijdelijk beperken, maar geen invloed hebben op de veiligheid bij botsingen, aldus Tesla.

"Het valt nog te bezien of dit 'twee stappen vooruit en één stap achteruit' zal zijn of andersom," zei Raj Rajkumar, een professor in elektrotechniek en computertechniek aan de Carnegie Mellon University.

Terwijl zelfrijdende techbedrijven en autofabrikanten meerdere sensoren gebruiken, zoals dure lidars, vertrouwt Tesla alleen op camera's en kunstmatige intelligentie om een voertuig te helpen de omgeving te herkennen.

"De vraag is hoe goed de camera's in de buurt van de auto kunnen zien, wat soms beperkt kan zijn," zei professor Philip Koopman van de Carnegie Mellon University.

Een veel gevolgde Tesla-onderzoeker die op Twitter alleen bekend staat als "Green" tweette dinsdag dat ultrasone sensoren ook worden gebruikt in Autopilot als een "fail-safe" functie voor het wisselen van rijstrook.

"Impact op veiligheid van Autopilot is waarschijnlijk klein. De impact op de veiligheid van handmatig parkeren zou daarentegen groot kunnen zijn," zei hij, eraan toevoegend dat parkeergeluiden mensen helpen om te voorkomen dat ze tegen muren en andere obstakels botsen.