Aurora Innovation, Inc. heeft in samenwerking met de Universiteit van Toronto de Aurora multi-sensor dataset, een grootschalige multi-sensor dataset met lokalisatie ground truth, openbaar gemaakt. De dataset bevat rijke metadata zoals semantische segmentatie en omvat weerpatronen tijdens alle vier de seizoenen, inclusief regen, sneeuw, bewolking en zonnige dagen, evenals verschillende tijdstippen van de dag en een verscheidenheid aan verkeersomstandigheden. De dataset is één tot twee orden van grootte groter dan andere openbaar beschikbare lokalisatiedatasets en kan worden gebruikt om grootschalige langetermijnbenaderingen voor autonome voertuiglokalisatie te ontwikkelen en te evalueren.

Deze dataset werd eerder geïntroduceerd als PIT30M op de International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, een van 's werelds beste publicatielocaties voor robotica, in een paper dat werd genomineerd als finalist voor Best Application Paper. Martinez, J., Doubov, S., Fan, J., Wang, S., Máttyus, G., & Urtasun, R. (2020, oktober). Pit30M: Een benchmark voor globale lokalisatie in het tijdperk van zelfrijdende auto's.

In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 4477-4484). IEEE.

Door deze gegevens breed beschikbaar te maken voor de academische gemeenschap, hoopt Aurora bij te dragen aan zinvol technisch onderzoek en ontwikkeling die de voortdurende vooruitgang op het gebied van autonome systemen zal stimuleren. De omvang en diversiteit van de Aurora multi-sensor dataset maken het ook geschikt voor een breed scala aan onderzoeksgebieden, zoals 3D-reconstructie, HD-kaartconstructie en kaartcompressie. De Aurora multi-sensor dataset werd tussen januari 2017 en februari 2018 vastgelegd in de agglomeratie Pittsburgh, PA, door Uber Advanced Technologies Group (ATG), dat in januari 2021 door Aurora werd overgenomen.

De gegevens werden vastgelegd met behulp van een Velodyne HDL-64E LiDAR-sensor met 64 bundels en zeven camera's met een resolutie van 1920 x 1200 pixels, waaronder een naar voren gericht stereopaar en vijf groothoeklenzen die een zicht van 360º rondom het voertuig bieden. De Aurora multi-sensor dataset wordt gehost op Amazon Simple Storage Service (S3), beschikbaar gesteld via het Open Data Sponsorship Program, en is bedoeld voor niet-commercieel academisch gebruik. Het is gelicentieerd onder de Creative Commons Naamsvermelding-NietCommercieel-GelijkDelen 4.0 Internationale Licentie (CC BY-NC 4.0).