Borman, die tijdens twee reizen in de jaren '60 in totaal bijna 20 dagen in de ruimte doorbracht, overleed dinsdag in Billings, Montana, aldus NASA in een verklaring op haar website.

Hij werd geboren in Gary, Indiana, op 14 maart 1928 en was de oudste nog levende Amerikaanse astronaut; die mantel gaat nu over naar Jim Lovell, die ook 95 is, maar elf dagen jonger.

Borman groeide op met een fascinatie voor vliegtuigen en nam als schooljongen in Arizona vlieglessen die hij betaalde door kranten te bezorgen.

Hij werd gevechtspiloot bij de luchtmacht nadat hij in 1950 afstudeerde aan de Amerikaanse militaire academie. Zoals de meeste van zijn mede-generatie astronauten, trainde hij als testpiloot voordat hij in 1962 werd geselecteerd voor het tweede astronautenprogramma van NASA. Die ervaring was essentieel, zei hij in zijn autobiografie.

"We waren ervaren piloten voordat we beginnende astronauten werden, en dat maakte het verschil," zei hij.

Zijn eerste ruimtevlucht was met Gemini 7 in 1965, waar hij als commandant deelnam aan een 14-daagse missie met een rendez-vous met een ander Gemini-vaartuig.

Drie jaar later was hij commandant op de Apollo 8 - de eerste maanmissie - en maakte met zijn twee bemanningsleden 10 reizen rond de maan tijdens een missie die zich uitstrekte over kerstavond en eerste kerstdag.

De missie leverde een verbluffende en ongekende foto op van Bormans bemanningslid William Anders die bekend werd als "Earthrise" - een blauwwitte aarde die als een gedeeltelijke bol boven het lege maanoppervlak uitkwam.

In 1970 ging Borman met pensioen bij NASA en de luchtmacht en werd hij adviseur bij Eastern Airlines. In 1975 werd hij president van de luchtvaartmaatschappij en een jaar later voorzitter.

"Ik wilde niet de rest van mijn leven meeliften op de publiciteit die ik van NASA had gekregen en een dansende beer worden," zei hij ooit over zijn verandering van carrière. "Ik wist dat (Eastern) wat problemen had en ik dacht dat ik een bijdrage kon leveren."

Een van zijn eerste acties was het instellen van de eerste loonstop ooit in een industrie die gewend was aan hoge lonen, maar hij temperde de maatregel door werknemers winstdeling aan te bieden.

In 1984 boekte Eastern een vijfjarig verlies van $380 miljoen en Borman kwam onder vuur te liggen omdat hij doorging met een duur vlootmoderniseringsprogramma ondanks de rode inktstroom.

De terugkeer naar winstgevendheid was niet indrukwekkend - Eastern verdiende $6,3 miljoen in 1985 - en een jaar later dwongen de financiële problemen Borman om buiten het bedrijf te kijken voor een oplossing. Eastern ging akkoord met een overname door het kleinere Texas Air Corp, dat de grootste luchtvaartmaatschappij van het land werd.

In 1986 kondigde Borman zijn pensioen aan en zei dat hij naar Las Cruces in New Mexico zou verhuizen, waar hij de autodealer van zijn zoon zou helpen runnen, aan een boek zou werken en dichter bij zijn familie zou zijn.

Ter gelegenheid van de 50ste verjaardag van de Apollo 8 missie, besprak Borman het Amerikaanse ruimtevaartprogramma met de nieuwsuitgever Politico. Hij zei dat hij het idee van een missie naar Mars steunde, maar dat het "belachelijk" was om te proberen Mars te koloniseren.

Borman en zijn vrouw Susan hadden twee zonen.