"Ik ben sceptisch over het idee dat een menselijke ruimtevlucht de moeite waard is," zei Rees tegen de podcast Lord Speaker's Corner, met leden van het Britse Hogerhuis.
"Nu robots de dingen kunnen doen waar mensen 50 jaar geleden voor nodig waren, worden de argumenten om mensen te sturen steeds zwakker."
Astronomer Royal is nu grotendeels een eretitel. De titel werd in 1675 ingesteld door Koning Charles II om de vorst te adviseren en werd eerder gedragen door enkele van de meest vooraanstaande wetenschappers van Groot-Brittannië.
Rees zei dat ruimtereizen alleen voor diegenen zou moeten zijn die bereid zijn om een "zeer hoog risiconiveau" te accepteren, en dat het particulier betaald zou moeten worden in plaats van door de belastingbetaler.
De ruimtevaartprogramma's van Groot-Brittannië hebben zich van oudsher gericht op ruimteonderzoek in plaats van bemande missies.
Helen Sharman was de eerste Britse die de ruimte in ging toen ze in 1991 deelnam aan de Soyus TM-12 missie van de Sovjet-Unie.
Ze werd 24 jaar later gevolgd door Tim Peake, die naar het Internationale Ruimtestation vloog als lid van het astronautenkorps van de European Space Agency.
Vier Amerikaanse staatsburgers die NASA missies vlogen waren ook in Groot-Brittannië geboren.
Rees, die in 1995 werd benoemd tot Astronomer Royal, zei dat hij het niet eens was met de ambitie van Elon Musk om Mars te koloniseren, maar hij prees zijn prestaties op het gebied van zowel raketten als elektrische auto's.
"Hij heeft veel beter werk geleverd dan de grote conglomeraten die vroeger voor NASA werkten door efficiënte raketten te produceren, die hergebruikt kunnen worden en die het goedkoper zullen maken om daadwerkelijk dingen de ruimte in te sturen," zei hij.
