"Ik was niet bang, ik leef nog," vertelde hij verslaggevers in een luchtig commentaar buiten het ziekenhuis voordat hij vertrok.

De paus, 86, werd drie dagen geleden naar het Gemelli-ziekenhuis in Rome gebracht nadat hij klaagde over ademhalingsproblemen. Hij heeft goed gereageerd op een infuus met antibiotica, aldus zijn medisch team.

De paus, die in maart het 10-jarig jubileum van zijn pontificaat vierde, heeft de afgelopen jaren aan een aantal kwalen geleden.

Vaticaan woordvoerder Matteo Bruni bevestigde vrijdag dat Franciscus naar verwachting dit weekend zal deelnemen aan de dienst voor Palmzondag - een belangrijke gebeurtenis op de kerkelijke kalender die de viering van de Paasweek inluidt.

De Heilige Week, zoals die bekend staat, omvat een druk schema van rituelen en ceremonies die fysiek vermoeiend kunnen zijn, waaronder een nachtelijke processie op Goede Vrijdag door het Colosseum van Rome.

De decaan van het college van kardinalen, Giovanni Battista Re, heeft gezegd dat een kardinaal de paus zal bijstaan tijdens de vieringen van de week en de altaartaken zal waarnemen.

Een soortgelijke regeling werd vorig jaar getroffen, toen de paus tijdens sommige paasvieringen aan de kant zat vanwege aanhoudende kniepijn en het aan hogere kardinalen overliet om de missen te leiden.