Tutu, een Nobelprijswinnaar die predikte tegen de tirannie van de blanke minderheidsheerschappij, overleed op zondag (26 december) op 90-jarige leeftijd.
Tijdens de plechtigheid in Soweto bracht bisschop van Johannesburg Stephen Moreo een eerbetoon.
"Terwijl wij onze vader, onze vriend, onze mentor, onze alles te rusten leggen, hebben wij deze drie dingen die zullen blijven: geloof, hoop en liefde."
Tutu's begrafenis zal op zaterdag (1 januari) worden gehouden, en in de St George's Cathedral van Kaapstad - waar hij als eerste zwarte aartsbisschop van Zuid-Afrika diende - zijn de voorbereidingen in volle gang.
Onder deze steen op het hoogaltaar zal zijn stoffelijk overschot worden bewaard - een plaats die door Tutu zelf is uitgekozen.
De deken van de kathedraal, pater Michael Weeder, zegt dat de plaats - naast een gebarsten steen - betekenis heeft.
"Deze feilbare, lieflijke mens, het gezicht van God. Er waren veel barsten in Desmond Mpilo Tutu, maar Gods licht scheen daar doorheen. Zo werd Desmond minder en werd God duidelijker. Dat is dus een grote markering."
Tutu zal in staat in St George's liggen vóór de begrafenisdienst van zaterdag, waar hij gecremeerd zal worden.
Zijn as zal dan onder de vloer worden bijgezet.
Tutu bracht het grootste deel van zijn leven in Kaapstad door en leidde talrijke marsen vanaf de trappen van St. George's.
De kathedraal werd bekend als de "kathedraal van het volk" en werd, net als de man die hier te rusten zal worden gelegd, een krachtig symbool van democratie en verzet tegen de apartheid.
