Lula noemde de Amerikaanse sancties "extreem overdreven" en bekritiseerde de Verenigde Staten voor het ontkennen van de legitimiteit van de linkse collega Maduro, die door Washington wordt beschouwd als een autoritaire leider die geen vrije verkiezingen heeft toegestaan.
Maduro was op zijn eerste bezoek aan Brazilië sinds 2015 om te profiteren van de warmere betrekkingen voordat 11 Zuid-Amerikaanse presidenten elkaar dinsdag in Brasilia ontmoeten.
De Venezolaanse president zei ook dat zijn land deel wil uitmaken van de BRICS-groep van toonaangevende opkomende landen, waarvan Lula zei dat hij daar persoonlijk voorstander van zou zijn.
De voormalige hard-rechtse Braziliaanse president Jair Bolsonaro had Maduro bij zijn aantreden in 2019 de toegang tot Brazilië verboden, een maatregel die Lula ophief toen hij dit jaar weer aan de macht kwam.
"We beleven een historisch moment ... het is moeilijk te geloven dat er zoveel jaren voorbij zijn gegaan zonder dialoog met een buurland waarmee we het Amazonegebied delen," zei Lula op een gezamenlijke persconferentie.
Op de agenda stond onder meer een grote schuld van Venezuela bij de Nationale Ontwikkelingsbank van Brazilië, aldus Braziliaanse functionarissen. De Braziliaanse minister van Financiën Fernando Haddad zou een ontmoeting hebben met Maduro en Lula, voegden zij eraan toe, evenals de voorzitter van het staatsoliebedrijf Petrobras, Jean Paul Prates.
Lula zei dat hij ruzie had met de Verenigde Staten en zijn sociaaldemocratische collega's over de legitimiteit van Maduro en de "900 sancties" waar Venezuela mee te maken heeft. "Ik vind het echt absurd dat ze ontkennen dat Maduro president van Venezuela is," zei hij.
De Zuid-Amerikaanse presidenten, allen behalve Peru, zullen de lancering bespreken van een samenwerkingsblok ter vervanging van het ter ziele gegane UNASUR, dat in 2008 tijdens het vorige presidentschap van Lula werd opgericht met de toenmalige linkse leiders van Venezuela en Argentinië, respectievelijk Hugo Chavez en Cristina Kirchner.
De organisatie strandde toen verschillende Zuid-Amerikaanse landen rechtse regeringen kozen, waardoor diplomatieke scheuren op het continent ontstonden.
