Volkov werd aangevallen met traangas en een hamer, waarbij hij onder andere een kneuzing aan zijn voorhoofd en een beenwond opliep, aldus de voormalige woordvoerder van Navalny, Kira Jarmysj.
Volkov was woensdag na behandeling weer thuis uit het ziekenhuis, zei hij in een Telegram-post.
Het onderzoek werd ingesteld naar een "kleine gezondheidsschade", vertelde een woordvoerder van de Litouwse politie aan Reuters, en voegde eraan toe dat er nog geen verdachten waren geïdentificeerd.
Verschillende politie-eenheden, waaronder de elite anti-terreureenheid, hebben 's nachts de plaats delict bij het huis van Volkov in de noordelijke buitenwijken van de Litouwse hoofdstad onderzocht.
De minister van Buitenlandse Zaken van Litouwen, Gabrielius Landsbergis, noemde het incident dinsdag schokkend en zei dat de daders zich "moeten verantwoorden voor hun misdaad".
