Het bezoek wordt nauwlettend gevolgd in beide landen, waar de erfenis van de Belgische koloniale overheersing van 1885-1960, die miljoenen Congolezen het leven kostte, groot opdoemt.

In 2020 werd Philippe de eerste Belgische ambtenaar die spijt betuigde voor het "lijden en de vernedering" die aan Congo waren toegebracht. Maar hij heeft zich niet verontschuldigd, en sommige Congolezen hebben geëist dat hij dat deze keer wel zou doen.

Philippe heeft een inwijdingsmasker van het Suku-volk aan het nationaal museum van Congo aangeboden als een "bruikleen voor onbepaalde tijd". Het masker is al tientallen jaren in het bezit van het Koninklijk Museum voor Midden-Afrika van België.

"Ik ben hier om u dit uitzonderlijke werk terug te geven, zodat de Congolezen het kunnen ontdekken en bewonderen," zei Philippe, die naast de president van Congo, Felix Tshisekedi, stond. "Het markeert het symbolische begin van de versterking van de culturele samenwerking tussen België en Congo."

De koning is dinsdag met zijn echtgenote, koningin Mathilde, en premier Alexander De Croo in de hoofdstad Kinshasa aangekomen voor een bezoek van een week dat hem ook naar de oostelijke steden Bukavu en Lubumbashi zal brengen.

Later op woensdag zal hij een toespraak houden in een gezamenlijke zitting van het Congolese parlement.