De satelliet, ontwikkeld door negen Keniaanse ingenieurs, zal landbouw- en milieugegevens verzamelen, waaronder over overstromingen, droogte en bosbranden, die de autoriteiten willen gebruiken voor rampenbeheer en om voedselonzekerheid te bestrijden.
De Falcon 9 raket met de Taifa-1 satelliet steeg om ongeveer 0648 GMT zonder incidenten op vanaf de basis Vandenberg in Californië, na drie keer te zijn uitgesteld vanwege slecht weer.
"Taifa-1 separatie bevestigd," zei Space X in haar uitzending toen de satelliet ongeveer een uur en vier minuten na de lancering van de raket werd vrijgegeven.
"We hebben te maken met de uitdagingen die de klimaatverandering met zich meebrengt en die de satelliet, doordat hij beelden kan vastleggen, zal kunnen helpen monitoren", vertelde kapitein Alloyce Were, luchtvaartingenieur en adjunct-directeur van Navigatie en Plaatsbepaling bij het Kenya Space Agency, vrijdag voor de lancering van de satelliet aan Reuters.
"We kunnen veranderingen in het bos in de gaten houden, we kunnen veranderingen in verstedelijking in de gaten houden."
De satelliet werd samengesteld met de hulp van het Bulgaarse lucht- en ruimtevaartbedrijf Endurosat en kostte 50 miljoen Keniaanse shilling ($372.000) over een periode van twee jaar, aldus het ruimtevaartagentschap.
Het agentschap zegt dat de raket vijf jaar zal werken en dan over 20 jaar zal aftakelen, de atmosfeer binnengaan en uitbranden.
De lanceerraket had 50 nuttige ladingen uit andere landen, waaronder Turkije, onder het rideshare-programma van SpaceX.
($1 = 134,4500 Keniaanse shilling)
