De spanningen tussen Armenië en Azerbeidzjan zijn de afgelopen weken opgelopen door de blokkade van de enige weg die vanuit Armenië rechtstreeks toegang geeft tot de betwiste regio Nagorno-Karabach.
Lavrov zei dat Rusland nog steeds bereid is een missie naar de regio te sturen in het kader van de Collective Security Treaty Organisation (CSTO), een door Moskou geleide militaire alliantie waarvan Armenië lid is, maar Azerbeidzjan niet.
Maar de eerdere aandrang van Jerevan om veroordelingen van het gedrag van Azerbeidzjan op te nemen, stond dat in de weg.
"We hadden problemen met de situatie in Armenië, toen onze Armeense vrienden aandrongen op de noodzaak om een CSTO-missie naar de grens met Azerbeidzjan te sturen om daar voor enige stabiliteit te zorgen", zei Lavrov woensdag tegen een persconferentie.
"We werden het eens over een document en over de parameters van de missie ... maar het was niet mogelijk het te aanvaarden, omdat Armenië erop begon aan te dringen dat het document een harde veroordeling van Azerbeidzjan zou bevatten."
Rusland is een bondgenoot van Armenië, maar streeft ook naar goede betrekkingen met Azerbeidzjan.
De laatste impasse betreft een blokkade van de Lachin-corridor die Armenië verbindt met de regio Nagorno-Karabach, die internationaal wordt erkend als deel van Azerbeidzjan maar wordt gecontroleerd door de etnisch Armeense meerderheid, met steun voor Armenië.
Azerbeidzjanen die zeggen milieuactivisten te zijn, blokkeren de weg al meer dan een maand in een geschil over illegale Armeense mijnbouw. Yerevan zegt dat het gaat om door de regering gesteunde opruiers.
De impasse wordt gezien als een test voor het vermogen van Rusland om de vijandelijkheden in zijn achtertuin te kalmeren.
Ambtenaren in Armenië zijn steeds bozer geworden over de weigering van Moskou om zijn vredesmacht in de regio in te zetten om de blokkade te beëindigen, terwijl Moskou kritiek heeft geuit op de pogingen van Armenië om de Europese Unie te laten bemiddelen bij een regeling.
"Ondanks het feit dat we bondgenoten zijn ... onderhandelt Armenië liever met de Europese Unie", zei Lavrov woensdag.
Hij zei dat elke aanwezigheid van de EU in de regio zonder de toestemming van Bakoe contraproductief zou zijn.
