Op een video die op sociale media werd gedeeld, was te zien hoe het door kogels doorboorde lichaam van Cherubin Okende, een voormalige minister van Transport die ook lid van het parlement was, in zijn auto in elkaar zakte. Reuters heeft de beelden niet geverifieerd.
Okende's Ensemble pour la Republique partij zei dat hij ontvoerd was vanaf de parkeerplaats van het Constitutionele Hof in de hoofdstad Kinshasa.
Een bron dicht bij Okende zei dat de politicus net een brief had afgegeven als antwoord op een dagvaarding van de rechtbank.
Regeringswoordvoerder Patrick Muyaya beschreef de dood als een moordaanslag en zei op Twitter dat het een schok was.
Okende nam eind december ontslag uit de regering toen de leider van de Ensemble-partij, Moise Katumbi, de regerende coalitie verliet en aankondigde zich kandidaat te stellen voor de verkiezing van president Felix Tshisekedi.
In de aanloop naar de stemming zijn de politieke spanningen opgelopen. De adviseur van Katumbi, Salomon Kalonda, werd eind mei gearresteerd en beschuldigd van het ondermijnen van de staatsveiligheid naar aanleiding van een mars van de oppositie die gewelddadig werd.
Kalonda, die ervan beschuldigd werd een vuurwapen meegenomen te hebben, ontkent de beschuldigingen.
Het nieuws van Okende's dood leidde tot kleine anti-regeringsprotesten in Kinshasa, waarbij demonstranten banden in brand staken en "moordenaar" riepen.
Katumbi riep op tot een onafhankelijk onderzoek naar wat hij een "weerzinwekkende misdaad" noemde.
Tshisekedi drong er bij de rechterlijke macht op aan om "licht te werpen op deze zaak" en betuigde zijn medeleven aan de familie, aldus het presidentschap op Twitter.
De ambassadeur van de Europese Unie in Congo en de vredesmissie van de Verenigde Naties in het land hebben de moord ook veroordeeld.
