Rodriguez zei dat de voortzetting van de gesprekken bedoeld was om "vertrouwen te winnen", maar dat Venezuela haar "afwijzing van de onjuiste voorstellingen van zaken die woordvoerders van de Amerikaanse regering over deze dialoog hebben gepubliceerd, nogmaals had uitgesproken".
De nieuwe gespreksronde "moet beperkt blijven tot wat er in Qatar is afgesproken," zei Rodriguez op het sociale mediaplatform X. Hij verwees naar de bijeenkomsten van vorig jaar waarvan de details over de overeenkomsten niet bekend zijn gemaakt.
Een woordvoerder van het Witte Huis zei dat de twee delegaties een breed scala aan onderwerpen hadden besproken, waaronder een concurrerende Venezolaanse presidentsverkiezing op 28 juli.
President Nicolas Maduro had maandag aangegeven dat de ontmoeting zou plaatsvinden, weken voor de stemming, hoewel het onduidelijk is of de verkiezingsuitslag erkend zal worden.
Maduro wil zich herkiesbaar stellen tegen Edmundo Gonzalez, een ervaren ex-diplomaat die werd uitgeroepen tot de belangrijkste oppositiekandidaat nadat andere kandidaten werden verbannen of zich niet officieel konden registreren.
De VS hebben in april opnieuw oliesancties opgelegd aan het OPEC-lid Venezuela, omdat ze Maduro ervan beschuldigen dat hij zich niet volledig houdt aan de verkiezingsgaranties die hij in overeenkomsten met de oppositie heeft vastgelegd.
