Andrew, 62 jaar, betaalde eerder dit jaar een niet nader genoemd bedrag aan Virginia Giuffre, die hem in een rechtszaak in de V.S. beschuldigde van seksueel misbruik van haar twee decennia geleden, toen zij 17 was. De prins heeft in de schikking geen overtredingen toegegeven.

Justin Welby, de hoogste bisschop in de Kerk van Engeland, zei dat Elizabeth "het volste recht" had om door Andrew vergezeld te worden bij de herdenkingsdienst voor haar man prins Philip in maart.

"Nu met prins Andrew, denk ik dat we allemaal een stapje terug moeten doen. Hij probeert het goed te maken en ik denk dat dat een heel goede zaak is," zei Welby tegen ITV.

"Vergeving is echt belangrijk. Ik denk dat wij een zeer, zeer onvergevingsgezinde maatschappij geworden zijn."

Eerder dit jaar heeft de koninklijke familie de militaire banden van Andrew opgeheven en gezegd dat hij niet langer "Zijne Koninklijke Hoogheid" zal worden genoemd.

Andrew zal naar verwachting niet verschijnen wanneer de koninklijke familie donderdag vanaf het balkon van het paleis naar de menigte zwaait, als onderdeel van de viering van het 70-jarig bestaan van de koningin op de Britse troon.