"Weet u, het is zelfs moeilijk in woorden uit te drukken," zei hij tegen een verslaggever in het Engels.
De Russische aanval omschrijvend als "wreed," zei Nauseda: "Ik denk dat dit erger is dan nazi's."
Op een video die door de Oekraïense regering werd gedeeld, was te zien hoe de bezoekende leiders elkaar de hand schudden en president Zelenskiy omhelsden, voordat ze met hun handen op elkaar poseerden in een blijk van eenheid.
Europese politici zijn met de trein naar de Oekraïense hoofdstad getrokken sinds de Russische troepen zich eerder deze maand uit het noorden van het land hebben teruggetrokken tegen de sterke Oekraïense weerstand.
De bijeenkomst zou zich concentreren op manieren om de burgers en de militairen in Oekraïne bij te staan, zei een woordvoerder van de Estse president Alar Karis, en op onderzoeken naar beschuldigingen van Russische oorlogsmisdaden, die Moskou heeft ontkend.
Het bezoek van de vier presidenten kwam een dag nadat de Amerikaanse president Joe Biden had gezegd dat de invasie van Moskou in Oekraïne neerkwam op genocide, terwijl de Russische president Vladimir Poetin beloofde dat Moskou zijn operatie "ritmisch en kalm" zou voortzetten en zijn doelen zou bereiken.
Poetin stuurde zijn troepen op 24 febr. Oekraïne binnen op wat hij een "speciale militaire operatie" noemt om het land te demilitariseren en te "denazificeren". Oekraïne en het Westen zeggen dat Poetin een onuitgelokte aanvalsoorlog heeft ontketend.
