Een regeringswoordvoerder zei dat de verandering op donderdag zal ingaan.
Ongevaccineerde reizigers zullen nog steeds een negatieve PCR-test moeten laten zien die niet meer dan 72 uur voor aankomst is afgenomen.
Ierland heeft de testmaatregel een maand geleden ingevoerd om de verspreiding van de nieuwe coronavirusvariant Omicron af te remmen. Omicron is nu verantwoordelijk voor bijna alle Ierse besmettingen, die in de afgelopen twee weken een recordhoogte hebben bereikt.
Martin zei ook dat hij geloofde dat de huidige beperkingen van Ierland om de verspreiding van de besmetting af te remmen doeltreffend zijn en dat nog moest worden afgewacht of de chefs van volksgezondheid later deze week wijzigingen zullen voorstellen.
De regering heeft de beperkingen van COVID-19 vorige maand verscherpt door nachtclubs te sluiten en pubs en restaurants te gelasten om 20.00 uur te sluiten.
"Er zal een aantal uitdagende weken zijn in januari. De komende week of tien dagen zullen ons meer bewijsmateriaal geven wat betreft het effect van deze variant op de ernst van de ziekte, en dat zal informatie opleveren voor beslissingen over een hele reeks kwesties," zei Martin op een persconferentie.
