Op 20 april 2022 heeft Marta Hall de raad van bestuur van Velodyne Lidar, Inc. in kennis gesteld van haar ontslag als lid van de raad, met onmiddellijke ingang. Mevrouw Hall en haar echtgenoot, David Hall, hebben herhaaldelijk kritiek geuit op de Raad van Bestuur en het management en haar bezorgdheid geuit over haar aanzienlijke meningsverschillen met bepaalde leden van de Raad van Bestuur en het management.