Resgreen Group International Inc. heeft details bekendgemaakt over zijn 2D- en 3D LiDAR-systemen waarmee zijn autonome mobiele robots (AMR's) zich in fabrieken, magazijnen en gebouwen kunnen verplaatsen zonder reflectoren, tape of andere markeringen. Het geleidingssysteem met natuurlijke kenmerken gebruikt zowel 2D als 3D LiDARs om de fabriek te scannen en een kaart te maken van het gebied waar de voertuigen zullen rondrijden. Het voertuig vergelijkt dan zijn omgeving met de kaart om zijn plaats te verifiëren.

LiDAR, dat staat voor Light Detection and Ranging, gebruikt laserstralen om te berekenen hoe lang het duurt voordat het gepulseerde licht een voorwerp raakt en terugkaatst. Deze metingen helpen om een 3D-kaart van de omgeving van het voertuig te maken, zodat het veilig kan worden geleid. De RGGI gebruikt twee verschillende ROS-compatibele LiDAR-producten om ervoor te zorgen dat haar voertuigen in overeenstemming zijn met eventuele andere ROS-systemen. De LiDAR detecteert 60 tot 120 graden voor en achter het voertuig - en op een afstand van 14 voet.

De 2D en 3D LiDAR systemen zijn opgenomen in de LilBuddy AMR van RGGI. LilBuddy is een ultracompact voertuig dat ladingen van meer dan 200 pond kan verplaatsen.