Het bezoek op uitnodiging van de Vietnamese minister van Buitenlandse Zaken Bui Thanh Son komt op het moment dat de twee naties de 10e verjaardag van hun "alomvattend strategisch partnerschap" vieren, zei de regering in een verklaring .
Rusland is de grootste wapenleverancier van Vietnam en zijn bedrijven zijn betrokken bij verschillende grote energieprojecten in het land.
De twee naties hebben nauwe banden die teruggaan tot het Sovjettijdperk en Vietnam heeft tot dusver de Russische invasie in Oekraïne, die Moskou een "speciale operatie" noemt, niet veroordeeld.
In april stemde Vietnam tegen een resolutie om Rusland uit de Mensenrechtenraad van de V.N. te schorsen wegens de oorlog.
De handel tussen Vietnam en Rusland is vorig jaar met 25% gestegen tot $ 7,1 miljard, aldus de verklaring.
Lavrov zal later deze week een vergadering bijwonen van de ministers van Buitenlandse Zaken van de Groep van 20 grootste economieën (G20), die op het Indonesische eiland Bali wordt gehouden.
