Noord-Korea had gezegd dat het tussen 31 mei en 11 juni zijn eerste militaire verkenningssatelliet zou lanceren om de activiteiten van de VS beter te kunnen volgen.

In aan internationale autoriteiten verstrekte gegevens zei Noord-Korea dat de lancering de raket naar het zuiden zou voeren, waarbij verschillende stadia en andere brokstukken naar verwachting boven de Gele Zee en in de Stille Oceaan zouden vallen.

Rond 6:32 uur (2132 GMT dinsdag) loeiden in de Zuid-Koreaanse hoofdstad Seoel luchtaanvalssirenes, terwijl de stad een waarschuwing uitvaardigde waarin de burgers werd gevraagd zich voor te bereiden op een mogelijke evacuatie. Volgens latere waarschuwingen was de stadswaarschuwing per vergissing verzonden.

De Japanse regering gaf woensdagochtend vroeg via haar J-Alert omroepsysteem een noodwaarschuwing uit voor inwoners van de zuidelijke prefectuur Okinawa. De regering waarschuwde bewoners om binnen dekking te zoeken als ze buiten waren.

Later zei zij dat de raket niet naar Japans grondgebied zou vliegen en hief de waarschuwingen op.

Dinsdag zei Ri Pyong Chol, vice-voorzitter van de Centrale Militaire Commissie van de regerende Arbeiderspartij van Noord-Korea, dat de lopende gezamenlijke militaire oefeningen van de VS en Zuid-Korea vereisen dat Pyongyang beschikt over "middelen waarmee in real time informatie kan worden verzameld over de militaire handelingen van de vijand".

Vóór de lancering van woensdag zei het Amerikaanse ministerie van Buitenlandse Zaken dat elke Noord-Koreaanse lancering waarbij gebruik wordt gemaakt van ballistische rakettechnologie, een schending zou inhouden van meerdere resoluties van de Veiligheidsraad van de Verenigde Naties.

"Ruimtelanceervoertuigen (SLV's) bevatten technologieën die identiek en uitwisselbaar zijn met die van ballistische raketten, inclusief intercontinentale ballistische raketten", aldus een woordvoerder van het ministerie van Buitenlandse Zaken.