Aurora Innovation, Inc. kondigde op 12 januari 2022 aan dat James Andrew Bagnell zijn beslissing bekend heeft gemaakt om ontslag te nemen uit de Raad van Bestuur van het bedrijf. Het ontslag van de heer Bagnell is niet het gevolg van een meningsverschil met de onderneming over een kwestie met betrekking tot haar activiteiten, beleid of praktijken, en de heer Bagnell zal blijven fungeren als Chief Scientist van de onderneming.